明武宗正德三年（1508）,心学集大成者王守仁在贵阳文明书院讲学,首次提出知行合一说.
所谓 “知行合一”,不是一般的认识和实践的关系.“知”,主要指人的道德意识和思想意念.“行”,主要指人的道德践履和实际行动.因此,知行关系,也就是指的道德意识和道德践履的关系,也包括一些思想意念和实际行动的关系.