grasp:有掌握那种抓住的意思,即理解的意思
scratch：有刮、擦的意思,那种抓住应该是勉强抓住的意思
seize：则是逮捕抓住的意思
grip：紧握,紧夹,掌握,控制,强调紧紧抓住
clutch：和grip差不多,也是紧紧抓住地意思
grab：强取豪夺的意思,和前几个意思相差大一些