A、纤维素是植物细胞特有的多糖，蓝藻、支原体、草履虫中不含有，A错误；
B、淀粉是植物细胞特有的多糖，蓝藻、支原体、草履虫中不含有，B错误；
C、糖原是高等动物细胞特有的多糖，蓝藻、甘蔗、支原体、草履虫等生物不含有糖原，C错误；
D、核糖是RNA的组成成分，蓝藻、甘蔗、支原体、草履虫等生物都含有RNA，因此都具有核糖，D正确．
故选：D．