这个就是看你怎么认为了,因为这个句子强调的是“门是它自己打开的”.
我们学英语的过程中对这个矫枉过正了,很常见的比如我们用的微软的操作系统Window,都没有用被动语态：
Windows is shutting down.(Windows正在关机)
Windows is starting.(Windows正在开机)
所以我觉得这个门可能是自动门,比如银行的自动门.这些自动装置或智能装置,确实就是它们自己在做事嘛,你觉得呢?