解线段AB所在直线的斜率k=（5-3）/(-5-(-1))=2/(-4)=-1/2
故线段AB的垂直平分线的斜率k=-1/(-1/2)=2
又由线段AB的中点为（-3,4）
故线段AB的垂直平分线方程为
y-4=2（x-（-3））
即y-4=2x+6
即线段AB的垂直平分线方程为2x-y+10=0