从5位男教师和4位女教师共九人中选三个到3个班担任班主任共有A₉³种结果，
要求这3位班主任中男女教师都有，则选出的3人都是男教师或都是女教师的不合题意，
选的都是男教师有A₅³种结果，
选的都是女教师有A₄³种结果，
∴满足条件的方案有A₉³-（A₅³+A₄³）=420，
故答案为420．