表达式中的h指物体距离参考面的高度
如果是均匀几何体,其几何重心就是重力作用的体现点,此时重心到参考面的距离就是h不可以是它的表面到零势面为H吗不行，必须找到重力的作用点，如果不是均匀的，就只能切成几个部分进行计算，如图