A、挤压牙膏时，对牙膏皮施加了力改变了牙膏皮的形状，故A正确，不符合题意；
B、牙膏净含量3g，加上牙膏皮，总质量约6g，G=mg=0.006kg×10N/kg=0.06N，故B说法正确，不符合题意；
C、牙膏盖上的条纹是通过增大接触面的粗糙程度增大摩擦的，故C说法正确，不符合题意；
D、牙膏盖子中间的尖锐物是通过减小受力面积增大压强的，而不是增大压力，故D说法错误，符合题意．
故选D．