测量值和真实值之间的差异叫误差．误差可以减小，多次测量求平均值可以减小误差，但误差是绝对不能消除的；而错误是由于实验者粗心或者不遵守实验规则等原因造成的，是能避免的．
故答案为：错误；误差；多次测量求平均值．