主要人物：
祥子：十八岁,身材高大,年轻力壮的洋车夫.为全书灵魂人物.
虎妞：车厂老板刘四爷的女儿,三十七八岁,相貌丑陋,心术不正.用计成为祥子之妻.
小福子：二十岁左右,颇具姿色.父酗酒,逼其为妓抚养两位幼弟.与祥子情投意合.
 次要人物：
刘四爷：六十九岁.人和车行的老板,为人苛刻.祥子的雇主.
曹先生：大学教师,祥子的雇主,社会主义者,是祥子眼中的“圣人”.
阮明：曹先生的学生