T-- 作用在扭转振动系统的总力矩；(牛米)；有惯性力矩、阻力矩和弹性恢复力矩组成；
θ(t) -- 系统弹性元件的扭转角；(弧度),K 弹性元件的刚度系数；
θ'(t) -- 扭转角的一阶导数,扭转角速度：(弧度/秒),B 阻尼元件的阻尼系数；
θ''(t) -- 扭转角加速度(弧度/s²),J 惯性元件的转动惯量；
如果把开头的式子写成：
Jθ''(t)+Bθ'(t)+Kθ = f(t) (1)
f(t) -- 外加扭矩；
（1）就是单自由度扭转振动系统的微分方程.