请问公式:T=Jθ''(t)+Bθ'(t)+Kθ,其中T表示转矩,J表示转动惯量,θ''(t)表示θ对t求二阶导.
请问这是表达什么的公式?其中的B和K代表什么意思?
人气:135 ℃ 时间:2020-06-20 13:09:39
解答
T-- 作用在扭转振动系统的总力矩;(牛米);有惯性力矩、阻力矩和弹性恢复力矩组成;
θ(t) -- 系统弹性元件的扭转角;(弧度),K 弹性元件的刚度系数;
θ'(t) -- 扭转角的一阶导数,扭转角速度:(弧度/秒),B 阻尼元件的阻尼系数;
θ''(t) -- 扭转角加速度(弧度/s²),J 惯性元件的转动惯量;
如果把开头的式子写成:
Jθ''(t)+Bθ'(t)+Kθ = f(t) (1)
f(t) -- 外加扭矩;
(1)就是单自由度扭转振动系统的微分方程.
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