arrive为不及物动词,即：不能直接跟宾语,如果需要有宾语,得和at 或 in搭配使用.如：
Has he arrived? 他到了吗?（没有宾语）
He arrived in Beijing yesterday. 他昨天到北京的.
I arrived at the airport very early. 我很早就到了机场.
至于arrive后面跟at和in的区别,可以这样记忆：
in 表示到达的地方比较大,如：国家、省、市、镇等
at表示较小的地方,如：村庄、市内的某个地方（机场、商店、广场等）