夏以前 禅让制
夏商 世袭制
西周 分封,宗法制
秦 三公九卿制,郡县制
西汉 推恩令 察举制
魏晋南北朝 设三省,九品中正制
唐 设节度使,三省六部制,科举制
宋 设中书门下,后又增设参知政事,枢密使,三司使
元 行省制
明 废丞相,设内阁
清 设军机处