A、神经冲动的传导依赖离子的不均匀分布，离子的进出细胞消耗能量ATP，故A正确；
B、含羞草受到刺激小叶合拢，属于感性运动，不消耗ATP，故B错误；
C、葡萄糖在小肠中被吸收属于主动运输，需要消耗ATP，故C正确；
D、根尖生长点细胞进行有丝分裂，消耗ATP，故D正确．
故选：B．