图乙中的矢量三角形跟图甲中的△OAB是相似形. 如果用v表示vA、vB大小,则………………或者可以利用导数法在dt时间内：v的大小不变,其方向改变角=位移弧度dθ  dv=v-v’（矢量相减）=vdθ（dθ无穷小,...