1.主旨句就是“千里马常有,而伯乐不常有”.恕我直言,你老师给的那个答案太荒谬了,主旨句就是表明文章主要的意义或目的的句子,也就是中心句,而“其真不知马也”根本就不可能是主旨句（你把它的意思翻译出来就自然明白了）.
2.千里马被埋没的根本原因是“食马者不知其能千里而食也”.“祗辱于奴隶人之手,骈死于槽枥之间”只是千里马被埋没的现象,“骈死于槽枥之间”的根本原因是“食马者不知其能千里而食也”（不能发挥千里之能的原因是饥饿）.
3.第一和第二个“其”都是代词,它,指千里马；第三、第四、第五个“其”是代词（但是跟前面两个的意思不同）,它的,指千里马的；第六和第七个“其”是连词,表示选择关系,翻译为“是……还是……”.（“其真无马邪?其真不知马也?”的意思就是,是真的没有好马呢?还是真的认不出好马呢?）
4.第一和第三个“之”是结构助词,翻译为“的”；第二个“之”是结构助词（但是跟第一、第三个的意义不同）,作定语后置（倒装）的标志,不用翻译；第四、第五、第六、第七个“之”是代词,它,指千里马.
5.第一和第三个“而”是连词,表示转折关系,翻译为“可是、但是”；第二个“而”是连词,表示承接（顺承）关系,可翻译为“于是、就”,也可以不译；第四个“而”是连词,表示修饰关系,可不译.
6.第一和第二个“于”都是介词,翻译为“在”.