原核生物鞭毛是细胞表面着生的一至数十条长丝状、波曲的蛋白质附属物,由基体、构型鞘和鞭毛丝3部分组成,具有推动细菌运动的功能,运动为旋转方式.
真核生物鞭毛与原核生物在运动功能上相同,但构造、运动机制等方面有显著的区别.真核生物鞭毛由鞭杆、基体和过渡区组成.以挥鞭方式推动细胞运动,能量来源于水解ATP.