根据《史记·五帝本纪》记载,应该是黄帝之后,就是他的孙子颛顼继位,颛顼死后,就由颛顼的侄子,也就是黄帝的曾孙帝喾继位,帝喾传位给尧,尧传位给舜,舜传位给禹.