A、缬氨酸的密码子是GUA，则识别它的反密码子是CAU，此tRNA携带的正是缬氨酸，A正确；
B、组氨酸的密码子是CAU，tRNA上识别它的反密码子则是GAU，与题意不符，B错误；
C、铬氨酸的密码子是UAC，根据碱基配对原则，tRNA上识别它的反密码子则是AUG，与题意不符，C错误，
D、甲硫氨酸的密码子是AUG，根据碱基配对原则，tRNA上识别它的反密码子则是UAC，与题意不符，D错误．
故选：A．