1、k=-2时,A=[-4π,-3π],A∩B=Φ；
2、k=-1时,A=[-2π,-π],A∩B=[-4,-π]；
3、k=0时,A=[0,π],A∩B=[0,π]；
4、k=1时,A=[2π,3π],A∩B=Φ；
综上,A∩B=[-4,-π]U[0,π]