A、作用力与反作用力是同一性质的力．故A正确
B、作用力与反作用力大小相等，方向相反，作用在两个不同的物体上，不可以相互抵消．故B错误
C、相互平衡的两个力性质可以相同，也可以不同，故C正确
D、相互平衡的两个力大小相等，方向相反，不一定同时出现，同时消失，例如物体放在水平面上，重力和支持力是一对平衡力，把物体提起，重力依然存在，支持力消失．故D错误
故选AC．