物体在力的作用下发生的形状改变叫做形变.在外力停止作用后,能够恢复原状的形变叫做弹性形变.发生弹性形变的物体,会对跟它接触的物体产生力的作用.这种力叫弹力.
弹力产生在直接接触而发生弹性形变的物体之间.通常所说的压力和支持力都是弹力.压力或支持力的方向总是垂直于支持面而指向被压或被支持的物体.
通常所说的拉力也是弹力.绳的拉力是绳对所拉物体的弹力,方向总是沿着绳而指向绳收缩的方向.
弹簧发生弹性形变时,弹力的大小f跟弹簧伸长（或缩短）的长度x成正比,即f=kx式中的k称为弹簧的劲度系数,不同的弹簧的劲度系数一般是不同的.这个规律是英国科学家胡克发现的,叫做胡克定律.
由于物体发生弹性形变对跟它接触的物体产生的力的作用,称为弹力,包括支持力、拉力、压力等.弹力的方向与接触面（或截面）垂直,与施力物体形变方向相反.
可用弹簧测力计测量.
弹力是接触力,弹力只能存在于物体的相互接触处,但相互接触的物体之间,并不一定有弹力的作用.