伽利略的研究和科学想象
　　同一小车从同一斜面上的同一位置由静止开始滑下,（这是为了保证每次小车到达水平面时有相同的速度,注意要保证单一变量）.第一次在水平面上铺上毛巾,小车在毛巾上滑行很短的距离就停下了（如图甲）；第二次在水平面铺上较光滑的棉布,小车在棉布上滑行的距离较远(如图乙)；第三次是光滑的木板,小车滑行的距离最远(如图丙).牛顿第一运动定律伽利略认为,是平面对小车的阻力使小车停下,平面越光滑小车滑行就越远.表明阻力越小,小车滑行就越远．伽利略科学地想象：要是能找到一块十分光滑的平面,阻力为零,小车的滑行速度将不会减慢,将匀速行驶下去.
　　事实上,伽利略真正所做的实验并不是上面所提到的.上面所提到的实验主要为初中物理教学时所使用.高中物理会提到伽利略的实验：两个相连接的倾斜轨道,小球在轨道上运动会先下降后上升.使一个小球从一个倾斜轨道的某一高度处滑下,小球在经过轨道最低点后沿轨道上升,上升到一定高度后静止.伽利略发现忽略摩擦力,小球上升的高度与释放的高度始终相等,于是他推测,如果是一个倾斜轨道接一个水平轨道,那么小球永远也不能上升到初始高度,于是小球就将永远运动下去.
笛卡尔的补充
　　笛卡尔等人又在伽利略研究的基础上进行了更深入的研究,他认为：如果运动物体,不受任何力的作用,不仅速度大小不变,而且运动方向也不会变,将沿原来的方向匀速运动下去.
牛顿的伟大贡献
　　英国的伟大科学家牛顿,总结了伽利略等人的研究成果；从而概括出一条重要的物理定律：一切物体在没有受到力的作用的时候,总保持静止状态或匀速直线运动状态.这就是牛顿第一定律.惯性是物体保持本身运动状态的一种属性，只与质量有关系。