首先你要明白be seen to do 和be seen doing的区别
be seen doing:某人被看见正在做某事
be seen to do:某人被看见做了某事(强调被看到做这件事的始末)
没有上下文的语境的话 两个都应该算正确的
be seen to leave:被看见离开了
be seen leaving:被看见渐渐离去