Bill will go to school （tomorrow/on foot/with me /……）.
Bill 将会去上学（明天/走路/和我一起/……）
如果只是用那五个词连成句子就不用后面括号里的了.如果是造句就随你喜欢加个状语好了.
希望我的回答能对你的英语学习有帮助.