下列关于摩擦力的说法中,正确的是（）
A.只要两个物体相互接触,而且接触面是粗糙的就会有摩擦力
B.摩擦力只能产生在两个相互接触的物体接触面上
C.摩擦力只能产生在两个相对运动的物体接触面上
D.静止的物体就不可能有摩擦力