五段动词用连用形加助动词た.也就是你说的て换た就可以了.
例如：書くー書いてー書いた
飛ぶー飛んでー飛んだ
一段动词去掉る＋た
例：食べるー食べた、起きるー起きたするーした　～～するー～～したカ変格動詞来る（くる）－来た（きた）