接触点A的运动是A点相对盘心C点的圆周运动以及盘心C点相对环心O点的圆周运动的合成,A点的加速度等于上述两圆周运动的法向加速度的合成,如上述,aA=aC+ar因 ac=(R-r)Ω^2 ar=rω^2故A点的加速度为aA=(R-r)Ω^2+rω^2利...