质量M=1000kg的汽车，在半径R=25m的水平圆形路面上转弯时，汽车所受的静摩擦力提供向心力，已知静摩擦力的最大值为其重力的0.4倍．为避免汽车在水平圆形路面转弯时发生离心运动而酿成事故，试求汽车安全行驶的最大速度．（取g=10m/s²）