选择 D.be
知识点：used to do sth 过去常常做某事
A.was 过去式,不对的
B.take 词组：take part in 参加
C.join 词组：join in 参加
但是句子有on,没有in,因此BC直接排除了.be on 也是参加的意思.
翻译：他过去常常参加学校的足球队