动词不定式是不能与动词ing一起用的
动词不定式的结构是to do sth.（有些特殊词组可以省略to,例如let sb.do sth.）
如果一定要to+动词ing
那说明这个to是一个介词,而不是动词不定式
look forward to doing sth这里的to其实是个介词,而不是动词不定式的标志