前者只是对过去事情的单纯询问,过去有没有做这个事情,不问事情的结果有没有完成,只是问,你做作业没有?并不问有没有做完.
后者对过去事情的询问也包含了对结果的询问,你完成了你的作业没有?（你做作业没有?做完了没有?）