静止在桌面上的物体在竖直方向上到重力和桌面对它竖直向上的支持力．这两个力符合二力平衡的条件，它们是一对平衡力．在水平方向上不受力．重力的施力物体是地球．
故答案为：支持力；重力；桌面；地球．