自激振动又称为负阻尼振动.也就是说振动本身运动所产生阻尼力非但不阻止运动反而将进一步加剧这种运动.这种振动与外界激励无关,完全是自己激励自己,故又称为自激振动.其特征是：振动的频率与转子的速度不符,而其临界转速基本一致.振动的波形较紊乱,并含有低频谐波.