A、盛石灰水后留下的白色物质是碳酸钙，能够稀盐酸反应生成氯化钙、水和二氧化碳，因此碳酸钙能用稀盐酸浸泡除去；
B、一氧化碳还原氧化铁后留下的黑色物质是铁，能和稀盐酸反应生成氯化亚铁和氢气，因此铁能用稀盐酸浸泡除去；
C、氢气还原氧化铜留下的红色物质是铜，铜不能和稀盐酸反应，因此铜不能用稀盐酸浸泡除去；
D、做铁生锈实验后留下的红色物质的主要成分是氧化铁，能和稀盐酸反应生成氯化铁和水，因此铁能用稀盐酸浸泡除去．
故选：C．