先说could 是 可以,能 的意思、表能力 也是can的过去时及虚拟语气 （这个你暂时可以不去管）
should 应该 比如you should do sth 你应该做某事
ought to 应该 但是语气比较强硬 强调有职责有必要等
had better 最好 you'd better do sth 你最好做某事 语气比较弱 可以用于为对方考虑的情况下 you'd better go early or you will be late.你最好早点走否则会迟到