设两村为A,B,河岸为L1,L2.A位于L1侧,B位于L2侧.
作法如下：
1,沿垂直于河岸的方向平移B点至B点到L1的距离等于平移前B点到L2的距离,此时A,B之间隔着L1；
2,连接AB交L1于P；
3,作PQ垂直于L1交L2于Q.
PQ即为所求作之桥的位置.
具体证明,可以参照有名的几何题“将军饮马”.