sin 的对称轴为kpi+pi/2,求解2x-pi/6=kpi+pi/2即可,x=（k/2+1/3）pi
对称中心为kpi,坐标为：（（k/2+1/12）pi,0）
单调区间为：（kpi-pi/6,kpi+pi/3）单调增
（kpi+pi/3,kpi+5pi/6）单调减
在[0,pi/6]上单调增,所以最大值为：1；最小值为：-1