圆环上升时,其中f1为杆给环的摩擦力,f2为环给杆的摩擦力.\x0d对圆环：mg＋f1＝ma ①\x0d对底座：N1＋f2－Mg＝0 ②\x0d由牛顿第三定律知：f1＝f2 ③\x0d由①②③式可得：N1＝(M＋m)g－ma\x0d圆环下降时,\x0d对圆环：mg－f1＝ma’ ④\x0d对底座：Mg＋f2－N2＝0 ⑤\x0d由牛顿第三定律得：f1＝f2 ⑥\x0d由④⑤⑥三式解得：N2＝(M－m)g＋ma