没有.
恐龙生活在距今大约2亿3500万年至6500万年前,而人类的始祖出现在距今约500万——100万年前（是南方古猿）,现代意义上的人类是距今约三四万年前的晚期智人.从数据上来看,不可能有人类和恐龙同时存在于地球上的时期.
注：现在又有一些类似于走近科学这类栏目中的水怪被某些“科学家”疑似为恐龙,假设它是真的,那么人类和恐龙同时存在于地球上的时期就应是现代了,但是科学家们也没有足够的证据,所以恐龙在现代是不存在的,不可能有人类和恐龙同时存在于地球上的时期.