阿基米德原理的内容：浸在液体中的物体受到的浮力，浮力的大小等于物体排开的液体所受的重力．
表达式：F_浮=G_排=m_排g=ρ_液v_排g，只有完全浸没于液体中，排开液体体积等于物体的体积．
故答案为：浸在液体中的物体受到的浮力，浮力的大小等于物体排开的液体所受的重力，G_排，ρ_液gV_排，完全浸没．