A、衣藻和蓝藻都是细胞生物，细胞生物结构中均含有DNA，A错误；
B、衣藻属于真核生物，蓝藻属于原核生物，原核细胞和真核细胞根本区别就是原核细胞没有核膜，B正确；
C、细胞生物均有细胞膜，C错误；
D、核糖体是原核细胞中唯一具有的细胞器，真核生物中也具有，D错误．
故选：B．