分针每分钟走1格,时针每分钟走5/60=1/12格
把这个过程看成路程问题
第一次成直角
路程差=20-15=5格,速度差=1-1/12=11/12格
时间=5/（11/12）=60/11≈5分27秒
第二次成直角,路程差=（20+15）/（11/12）=420/11≈38分11秒
一次是在4点5分27秒,一次是在4点38分11秒