A、根据氯酸钾在加热条件下分解生成氯化钾和氧气的事实，可判断氯酸钾在常温下不能分解；故A不正确；
B、根据二氧化锰在加热分解氯酸钾的反应中为催化剂或在高锰酸钾加热分解的反应中为生成的实验事实，可判断二氧化锰在加热条件下也不能分解放出氧气；故B不正确；
C、根据过氧化氢在常温或二氧化锰催化下分解生成水和氧气的实验事实，可判断过氧化氢不需要加热就能直接产生氧气；故C正确；
D、铁在氧气中燃烧，放出大量的热，生成黑色四氧化三铁固体，该实验可说明四氧化三铁在高温下也不能分解；故D不正确；
故选C．