连接OA，
∵OC⊥AB，AB=6cm，
∴AD=

1

2

AB=

1

2

×6=3cm，
在Rt△AOD中，
∵OA=

OD2+AD2

=

42+32

=5cm，
∴DC=OC-OD=5-4=1cm．
故答案为：1．