应该是：武王成辟,四方通殷命,有国.通是通告的意思,就是说周武王伐纣后归国,向天下通告西周打败殷商承天命而成为国君.
于是向,对的意思.武王下车后,就让吏佚向上帝献辞.
刘在这里是征服,攻克的意思.