地动仪
祖冲之在科学发明上是个多面手,他造过一种指南车,随便车子怎样转弯,车上的铜人
总是指着南方；他又造过“千里船”,在新亭江（在今南京市西南）上试航过,一天可以航
行一百多里.他还利用水力转动石磨,舂米碾谷子,叫做“水碓磨”.