答案：called.
翻译：我最好的朋友是一个（被）叫做茱莉亚（Julia）的女孩.
句子的主语My best friend,谓语为系动词is,a girl是表语.
所以,called Julia是后置定语,修饰a girl.
a girl和call之间为被动关系,所以用其过去分词called做后置定语.