A、任意三角形的内角和是180°，放在同一顶点处6个即能密铺，不符合题意；
B、任意四边形的内角和是360°，放在同一顶点处4个即能密铺，不符合题意；
C、正六边形每个内角是120°，能整除360°，故能密铺，不符合题意；
D、正八边形每个内角是180°-360°÷8=135°，不能整除360°，不能密铺，符合题意．
故选D．