汽车由北京驶往相距120千米的天津，它的平均速度是30千米/时，则汽车距天津的路程S（千米）与行驶时间t（时）的函数关系及自变量的取值范围是（　　）
A. S=120-30t（0≤t≤4）
B. S=30t（0≤t≤4）
C. S=120-30t（t＞0）
D. S=30t（t=4）